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首先，雙離合變速箱的本質類似手動變速箱，自動換擋時在低擋位容易出現頓挫。像在一二三檔，從滑行到加油，從減速到加速的過渡，可能會有類似手動擋離合快抬的感覺。這是因為雙離合沒有液力耦合器，靠離合器傳動，油離配合不好就容易頓挫甚至熄火。

其次，離合器磨損或損壞也是常見原因。兩組離合器交替工作，不停切換時若出現磨損或損壞，升降擋間會造成沖擊，導致變速箱異響、頓挫。

再者，變速箱內部軸承磨損。車輛掛空擋時若有異響，踩下離合器后消失，一般是變速箱內部軸承磨損、齒輪嚙合不良導致。

還有，變速箱油缺少或油質變壞也會引發問題。車輛行駛中換擋伴有“咔咔咔”聲，觸摸變速箱外殼燙手，就可能是油位低或油質差。

針對這些問題，有相應的解決辦法。離合器磨損或損壞，可拆解、解體變速箱進行維修。質保期內去 4S 店能免費更換，出保后 4S 店更換費用約 2 - 3 萬元，維修廠約 1.5 - 2 萬元。

如果是變速箱內部軸承磨損嚴重，建議直接更換變速箱。齒輪嚙合不良且異響聲不大，可繼續磨合使用，嚴重時也更換。費用方面，質保期內 4S 店免費，出保后 4S 店約 2 - 3 萬元，維修廠約 1.5 - 2 萬元。

對于變速箱油的問題，添加至正常油位，檢查油質，必要時更換。質保期內 4S 店免費檢修、換油。出保后，4S 店價格約 200 - 300 元/升，維修廠約 120 - 200 元/升。

總之，奧迪 A6L 雙離合 20 邁頓挫的原因多樣，要根據具體情況采取相應措施。如果發現問題，應及時檢修或更換，保障行車安全。