一般來說，奧迪 A6L 需要大修的情況主要有以下幾種：

1. 發動機內部嚴重磨損：如果發動機出現拉缸、活塞環磨損嚴重、氣缸套磨損過度等情況，就可能需要大修。

2. 燒機油嚴重：比如兩千公里機油消耗超過一升，且經過檢查確定是發動機內部部件問題導致，可能需要大修。

3. 動力明顯下降：比如加速無力、有延時，特別是在低速時，檢查發現是發動機相關部件損壞導致，可能需要大修。

4. 抖動異常：比如怠速車身抖動嚴重，排除其他部件問題后，確定是發動機內部問題引起，可能需要大修。

5. 發動機出現異響：例如敲缸聲、氣門響聲異常等，經過檢查確定是內部部件故障，可能需要大修。

在大修時，需要注意以下方面：

1. 機械部分：一般包括一套進排氣閥、一套活塞環、一套四氣缸套（如果是 4 缸發動機）、兩塊止推板和四個活塞。

2. 冷卻系統：主要包括水泵（泵葉片腐蝕或水封泄漏）、發動機水管、大循環鐵管、小循環橡膠管、節流水管（發生老化、膨脹時必須更換）、溫控器等。

3. 燃油部分：一般包括噴油嘴的上下油環和汽油濾清器。

4. 點火部分：如有膨脹或泄漏，更換高壓線，并檢查火花塞。

5. 進氣部分：一般主要包括空氣過濾器。

此外，奧迪 A6L 2.0t BPJ 發動機大修還需要注意三個要點：

1. 油底殼平衡軸需要對點。

2. 正時皮帶凸輪軸和曲軸對點。

3. 凸輪軸后端小鏈條對點，進排氣凸輪軸凹槽平行 90 度垂直，還有后蓋的三單油環需要注意。

大修的費用因具體情況和維修地點而異。在 4S 店大修，一般費用較高，可能在 3 萬元至 5 萬元；在修理廠大修，工時成本在 3500 左右，不包括配件。