奧迪 80 時期：

1. 第一代（1972 - 1978 年）：奧迪基于 B1 平臺推出第一款車型奧迪 80，六年生產超百萬臺。

2. 第二代（1978 - 1986 年）：推出 quattro 系列，有 5 缸發動機的 2.0 升和 2.1 升版本。

3. 第三代（1986 - 1991 年）：開始使用奧迪自主研發的 Type 89 平臺，與大眾分開。quattro 系統等應用使性能提升，成功進入入門級豪華中級車市場。

4. 第四代（1991 - 1996 年）：軸距加長至 2.61 米，進入德國市場，增加了 V6 缸發動機，安全和配置提升。

奧迪 A4 時期：

1. 第一代（1994 - 2001 年）：改變布局，采用先進前懸架結構，改款車型動力升級，是大眾集團首款搭載特定發動機的車型。

2. 第二代（2000 - 2005 年）：采用新家族設計語言，底盤更好，首次搭載特定發動機，匹配 multitronic CVT。

3. 第三代（2005 - 2008 年）：采用大嘴式進氣格柵，各方面大幅升級，引入新動態底盤系統，發動機和變速箱改進。

奧迪 A4L 時期：

1. 2008 年，基于 MLB 平臺，推出加長軸距版國產奧迪 A4L。

2. 第八代（2008 - 2015 年）：更換發動機，實現更好性能和排放，采用新結構和材料。

3. 第九代（2015 年至今）：基于 MLB Evo 平臺，采用先進技術和工藝，提供更多動力和豐富配置，配備眾多駕駛輔助系統。