小轎車的車軸數量為 2 個，一般而言，從汽車的一側觀測有幾個輪子就有幾個軸：

1、普通家用轎車以及小型車輛通常采納單軸設計，此種布局常見于日常運用的轎車和輕型車輛之中。

2、針對總質量小于 19 噸的公路運輸車輛和不受道路、橋梁制約的特定用途車輛，像是礦用自卸車，一般會采用兩軸方案。這種方案具備結構簡易、制造成本較低的特性。

3、總質量處于 19 - 26 噸之間的公路運輸車往往采用三軸形式。而當汽車的總質量更大時，適宜采用四軸或者四軸以上的形式，以此保障更出色的承載以及行駛穩定性。

4、不同類型以及軸數的貨車在承載能力方面也存在差別。例如，三輪貨車通常能夠承載 2 噸；低速貨車（四輪且最高設計車速小于 70 公里）的承載能力是 4.5 噸；二軸貨車的承載能力為 17 噸；三軸貨車的承載能力為 25 噸（由二軸汽車和一軸掛車組成的汽車列車能夠達到 27 噸）；四軸貨車的承載能力為 35 噸；五軸貨車的承載能力為 43 噸；而六軸及六軸以上貨車的承載能力則可以達到 49 噸。