離合器的原理如下：

1. 當車輛起步時，駕駛員踩下離合器，離合器踏板的動作帶動壓盤向后移動，即壓盤與摩擦片分離，此時壓盤與飛輪完全不接觸，故而不存在相對摩擦。

2. 當車輛正常行駛時，壓盤緊密貼合在飛輪的摩擦片上，此時壓盤與摩擦片之間的摩擦力達到最大值，輸入軸和輸出軸之間維持相對靜摩擦，二者轉速相同。

3. 當部分踩下離合器時，壓盤與摩擦片的摩擦力小于全聯動狀態。離合器壓盤與飛輪上的摩擦片之間處于滑動摩擦狀態，飛輪的轉速高于輸出軸的轉速，從飛輪傳輸出來的動力部分傳遞給變速箱。在這種狀態下，發動機與驅動輪之間近似于一種軟連接狀態。

以上就是太平洋汽車對于《離合器原理動畫演示,手動擋離合器原理》的相關解答。