依照《機動車駕駛證申領和使用規定》，D 證準駕車型如下：

1. 普通三輪摩托車：指排量超過 50ml 或最高設計時速超過 50km/h 的三輪摩托車；2. 普通二輪摩托車：指排量超過 50ml 或最高設計時速超過 50km/h 的二輪摩托車；

3. 輕便摩托車：指發動機排量不超過 50ml，最高設計時速不超過 50km/h 的摩托車。此外，A1 證既可駕駛大型載客汽車，也可準駕 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 車型。A2 證既可駕駛重型和中型全掛、半掛汽車列車，也可準駕 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 車型。A3 證既可駕駛核載十人及以上的城市公交車，也可準駕 C1、C2、C3、C4 車型。B1 證既可駕駛中型載客汽車（包括核載十人及以上、十九人以下的城市公交車），也可準駕 C1、C2、C3、C4、M 車型。B2 證既可駕駛重型和中型載貨汽車，也可準駕 C1、C2、C3、C4 車型。C1 證既可駕駛小型和微型載客汽車，也可準駕 C2、C3、C4 車型。C2 證既可駕駛小型和微型自動擋載客汽車以及輕型和微型自動擋載貨汽車。C3 證既可駕駛低速載貨汽車（原四輪農用運輸車）也可準駕 C4 車型。C4 證可駕駛三輪汽車（原三輪農用運輸車）。

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