適時四驅與全時四驅在結構和功能上有顯著差異。適時四驅結構較為簡易，適配前橫置發動機前驅平臺的車型，使眾多基于此平臺的 SUV 或四驅轎車有望配備四驅系統。然而，由于自身結構局限，適時四驅在前后軸動力傳遞時，無法將超過五成的動力傳至后軸，其在主動安全控制方面的調整幅度遜于全時四驅。

此外，適時四驅普遍采用的是低級別粘結式中央差速器，旨在簡化結構、降低成本和節省油耗。適時四驅車輛的油耗與普通兩輪驅動車輛相近，一般僅前輪驅動。當偵測到前輪打滑時，適時四驅才會將動力傳輸給無動力的后輪，反應速度較慢，因此，適時四驅的越野性能欠佳，操控性和高速穩定性也不及全時四驅。

在操作模式上，適時四驅和全時四驅存在差異。適時四驅通常通過車內特設的獨立按鈕或自動感應連通四輪驅動狀態來進行操作，而全時四驅可能配置分動裝置或電子按鈕/旋鈕來操控。

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