自動擋車輛起步掛擋的方法相對簡單，只需按照以下步驟操作：

1、首先，用右腳踩住制動踏板。當需要前進時，將變速桿拉到D（驅動）位置；若需要后退，則拉到R（倒車）位置。

2、接下來，松開手制動，并慢慢松開制動踏板，讓車輛利用慣性緩慢移動。然后，將右腳移到油門踏板上，輕踩油門使車輛行進。

3、在停車時，首先選定停車位置，然后將右腳從油門踏板移到制動踏板上。

4、根據車速和距離，緩緩踩下制動踏板。除非緊急情況，否則應避免突然剎車。當車輛完全停穩后，再用力踩下制動踏板，以防止車輛滑動。長時間停車時，待車停穩后，拉上手制動，關閉發動機，并將變速桿調到P（停車）位置。