根據您的問題，汽車免檢第六年需要上檢測線。對于注冊登記6年以內的非營運轎車和其他小型、微型載客汽車（面包車、7座及7座以上車輛除外），每2年需要定期檢驗時，機動車所有人提供交通事故強制責任保險憑證、車船稅納稅或者免征證明后，可以直接向公安機關交通管理部門申請領取檢驗標志，無需到檢驗機構進行安全技術檢驗。

具體免檢車領取年檢標志的步驟如下：

1、在年檢前三個月內，交警大隊會發通知提醒領取檢驗標志；

2、準備的材料包括身份證復印件、行駛證、機動車交通事故責任強制保險單（副本），其他材料如駕駛證、保險單等都帶著備用；

3、去車管所，拿號等待；

4、將準備的材料交給工作人員，工作人員會核查交通安全違法行為和交通事故處理情況，符合規定的核發檢驗標志，需要在機動車檢驗標志申請表上簽字確認；

5、拿到檢驗標志后，找個時間貼到汽車前擋風玻璃上就行了。