要更換手動變速箱油并確保更換干凈，可以按照以下步驟操作：

1、首先，將車輛升起并穩固地支撐起來，確保安全。然后，在車輛底部放置一個大容器，用于收集廢油。使用合適的螺絲刀拆下變速箱的外殼，讓變速箱油流出，此時需要注意避開流出的油液。

2、等待幾分鐘，讓部分油液流出。當油液流得差不多時，小心地取下最后一個油槽，用手托住，因為這里仍然會有大量廢油。取下油槽后，可能會看到底部殘留有許多污漬。

3、接下來，需要謹慎地卸下變速箱油過濾器，這時可以清晰地看到控制擋位切換的電磁閥。同時，摘下油底墊圈，并徹底清除周圍的污漬。如果縫隙難以清潔干凈，可以使用適當的工具來輔助清潔。