發動機，英文為Engine，音譯為“引擎”，也被稱為“馬達”，但馬達多用于電動機的稱呼。

發動機是一種能夠將其他形式的能轉化為機械能的機器，包括內燃機、外燃機、噴氣發動機和電動機等。內燃機通常將化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器，如汽油發動機和航空發動機。

回顧發動機產生和發展的歷史，它經歷了蒸汽機、外燃機和內燃機三個發展階段。

外燃機是指燃料在發動機外部燃燒，1816年由蘇格蘭的R.斯特林所發明，又稱斯特林發動機。發動機將這種燃燒產生的熱能轉化成動能。瓦特改良的蒸汽機是一種典型的外燃機，當大量的煤燃燒產生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產生了，然后這種高壓又推動機械做功，從而完成了熱能向動能的轉變。

內燃機是指燃料在其內部燃燒的發動機。常見的汽油機、柴油機是典型的內燃機。不常見的火箭發動機和飛機上裝配的噴氣式發動機也屬于內燃機。由于動力輸出方式不同，前兩者和后兩者又存在著巨大的差異。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。當然有些汽車制造者出于創造世界汽車車速新紀錄的目的，也在汽車上裝用過噴氣式發動機，但這總是很特殊的例子，并不存在批量生產的適用性。

燃氣輪機是一種發動機，其工作特點是燃燒產生高壓燃氣，利用燃氣的高壓推動燃氣輪機的葉片旋轉，從而輸出動力。燃氣輪機使用范圍很廣，但由于很難精細地調節輸出的功率，所以汽車和摩托車很少使用燃氣輪機，只有部分賽車裝用過燃氣輪機。