以下是汽車年檢過期的辦理流程：

1. 車主需要將車開到檢測站門口，等待檢測（記得將車內貴重物品取下）。然后，車主將車輛交給檢測人員進行上線檢測，期間車主可以等待提車。

2. 檢測結束后，工作人員會開具檢測單、收款條，并將保險單副本裝訂好。車主需要繳納檢測費，共計200元，包括汽車各項檢測費和工本費。

3. 車主將資料（檢測表、保險副本、行駛證和收據）交給工作人員，等待5分鐘后即可領取機動車檢驗合格標志和在行駛證副證上蓋章。此外，車主還可以領取環保標志。