可以，B1駕照可以駕駛5米8的貨車。

以下是B1駕駛證的相關信息：

1. 準駕車型：B1駕照的準駕車型為中型客車，定義為不超過6米，核定載客人數10人（含）以上，19人（含）以下的中型載客汽車。其他準駕車型包括C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。

2. 增駕B1的條件：持有C1準駕車型駕駛證三年以上，年齡在21-50周歲之間的駕駛人，申請增加B1準駕車型，應在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有滿分（12分）記錄，方可向戶籍地車管所申請增駕。請注意，辦理增加B1業務只能在駕駛人戶籍地車管所進行申請，而不是在暫住地進行。