貨車分為半掛和全掛。半掛車由牽引車和拖廂組成，拖廂放在牽引車上，牽引車承受部分質量。全掛車由牽引車和車廂組成，車廂與牽引車連接在一起，全部質量由自身承受。

掛車是依靠其他車輛牽引行駛的無動力道路車輛，用于載運人員或貨物，具有無動力、獨立承載、依靠其他車輛牽引行駛的特點。

以下是全掛車和半掛車的具體區別：

1、結構：全掛車是普通汽車后部附加全掛車車廂，兩者通過掛鉤連接；半掛車由牽引車和半掛車車廂組成，通過半掛車的牽引座支撐在牽引車上。

2、前輪：全掛車有前輪；半掛車沒有前輪。

3、車軸：全掛車有兩根車軸；半掛車只有一根車軸。

4、組成：全掛車由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行駛系統、制動系統、信號系統等組成；半掛車是車軸置于車輛重心后，并裝有能將水平或垂直力傳遞給牽引車的聯結裝置的掛車。

5、直立方式：全掛車可以依靠自身輪胎直立；半掛車不能獨立支撐站穩，需要支腿作支撐。

6、用途：全掛車主要用于碼頭、工廠、港口等場區內運輸；半掛車則因為應用靈活、承載力大，適用于長途、高等級公路運輸，已成為公路運輸車中最主要的運輸工具。