根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的規定，不同類型的機動車有不同的檢驗周期。營運載客汽車在5年內每年檢驗1次，超過5年后則每6個月檢驗1次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在10年內每年檢驗1次，超過10年后則每6個月檢驗1次。小型、微型非營運載客汽車在6年內每2年檢驗1次，超過6年后則每年檢驗1次，超過15年后則每6個月檢驗1次。摩托車在4年內每2年檢驗1次，超過4年后則每年檢驗1次。其他機動車如拖拉機等則每年檢驗1次。

近期，公安部、市場監管總局、生態環境部、交通運輸部聯合推出了深化車檢改革優化車檢服務的新舉措。這些舉措主要對非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）和摩托車的檢驗周期進行了優化調整。非營運小微型載客汽車在10年內的上線檢驗次數從原來的3次調整為2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。摩托車在10年內的上線檢驗次數也從原來的5次調整為2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調整后，非營運小客車、摩托車在10年內，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志。這大大減少了車主的檢車次數，提高了檢車效率。

值得注意的是，新車在出廠時已經經過了嚴格的安全技術檢驗并獲得了檢驗合格證，因此在注冊登記前是免予安全技術檢驗的。但是，在車輛登記后上道路行駛時，還需要依照法律、行政法規的規定進行定期的安全技術檢驗。