十字軸更換方法如下：

1、先拆下蓋板螺栓，拆下蓋板和萬向節軸滾針軸承殼。拆下其余兩個萬向節滾針軸承后，用手握住萬向節的兩個軸頸，用錘子輕敲傳動軸或伸縮套的萬向節邊緣，用十字軸頂出軸承殼。拆卸時不要輕敲安裝軸承座孔邊緣或軸承殼底部；

2、先進行清洗，再裝配。軸承殼內涂有少量潤滑脂，軸承滾銷裝上，將滾子軸承蓋好，毛氈和墊圈裝回橫軸頸上，再將十字軸套入萬向節口，用黃油嘴側向傳動軸，裝入軸承殼（向槽和螺孔正）內，不得有卡滯或松動現象，最后用鎖板鎖緊。螺栓裝配后，其緊固要求能自由轉動而不松動；

3、萬向節叉孔與軸承殼配合間隙為010。04mm。軸承殼不應被油封座咬死，不能移動。檢查合格后，注入潤滑脂即可。