自駕車前往上海需要準備以下手續：1.駕駛證：確保駕駛證有效，如果是外國駕照，需要翻譯成中文并在中國駕駛證辦理機構辦理相關手續。2.行駛證：核對行駛證上的信息，確保車輛信息準確無誤。3.保險：購買足夠的車險，包括交強險和商業險，以保障在行駛過程中的風險。4.車輛年檢：確保車輛已經通過了年度車輛安全檢驗。5.車輛備件：攜帶備用輪胎、工具等常用備件，以備緊急情況使用。6.路橋費：準備足夠的現金或電子支付方式，以支付沿途的路橋費用。7.地圖/導航：攜帶地圖或導航設備，確保在行駛過程中不會迷路。8.住宿安排：提前預訂好沿途的住宿，確保有地方休息。

自駕車去上海需要以下手續：1.確保駕駛證有效，如果是外國駕照，需要翻譯成中文并在中國駕駛證辦理機構辦理相關手續。2.核對行駛證上的信息，確保車輛信息準確無誤。3.購買足夠的車險，包括交強險和商業險，以保障在行駛過程中的風險。4.確認車輛已經通過了年度車輛安全檢驗。5.攜帶備用輪胎、工具等常用備件，以備緊急情況使用。另外，如果是外地車進入浦東新區，有以下限行措施：1.懸掛外省市號牌的拖拉機、低速貨車禁止在上海浦東區及全市道路通行。2.每日7時至20時，懸掛外省市號牌的貨運機動車，禁止在以下區域內的道路上通行：沿楊浦大橋及其地面道路—周家嘴路—軍工路—逸仙路—場中路—滬太路—汶水路—真北路—天山西路—劍河路—北翟路—S20外環高速公路(北翟路至漕寶路段)—漕寶路—虹梅路—梅隴立交—虹梅南路—S20外環高速公路(虹梅南路至徐浦大橋段)—徐浦大橋及其地面道路。注意：周六、周日和全體公民放假日，外牌高架、內環地面均不限行，可自由通行。建議您可以在酒店停車場拿到一個停車位坐公共交通工具前往觀看世博會。祝您旅途愉快！