摩托車在高速公路上行駛是需要支付車輛通行費的。根據《收費公路管理條例》，經營管理者有權向通行收費公路的車輛收取通行費。不過，軍隊、武警和公安等特定車輛在處理交通事故、巡邏任務和搶險救災等情況下可以免費通行。此外，聯合收割機和運輸聯合收割機等車輛進行跨區作業時也可以免費通行，但是不得在高速公路上行駛。如果摩托車在高速公路上發生故障或者交通事故，應當依照道路交通安全法規的要求辦理，并且及時報警以保證安全。

以下是關于摩托車上高速收費的詳細介紹：

1、收費標準：在全國各地，高速公路的收費標準不同，大概在0.3元至0.7元之間。部分地區也存在按噸位收費的情況。

2、其他：每條高速公路必須在收費站公開地域公開高速公路經過省級物價管理部門批準通過的高速公路收費標準，按照車型有所區別，對于私家車來說，一般標準都在每公里0.3元至0.7元之間，個別公路有更高的，但私家車大多是0.5元/公里。

摩托車上高速的注意事項：

1、摩托車的時速不能低于每小時60千米；

2、摩托車在高速上行駛時速不得超過每小時80千米；

3、摩托車在高速上行駛要求摩托車乘員必須佩戴頭盔，做好防護措施。

高速公路屬于高等級公路單獨分段，簡稱高速路，據中國交通運輸部《公路工程技術標準》規定，高速公路指能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路。

各國盡管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。此外，有不少國家對部分控制出入口、非全部采用立體交叉的直達干線也稱為高速公路。