一、檔位轉換方式不同。

1、自動擋：就是不用駕駛者去手動換擋，車輛會根據行駛的速度和交通情況自動選擇合適的擋位行駛。

2、半自動擋：又叫手自一體，是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。

二、特點不同。

1、自動擋：開自動擋的車。只運用停車擋P擋、倒車擋R擋、空擋N擋、前進擋D擋完全可以滿足一般駕駛的需要，而如果遇到一些特殊的駕駛環境，就需要運用其它功能擋了。

2、半自動擋：為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而增加的設置，讓原來電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中。

三、原理不同，

1、自動擋：利用行星齒輪機構進行變速，它能根據油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。

2、半自動擋：能夠根據路面狀況選擇適當的檔位，使發動機工作于最佳狀況。對于經常穿梭于復雜路況的轎車，可以使司機不必踏離合器進行頻繁換檔，因此可以降低司機的勞動強度。