不需要收取費用(車輛違章一定要處理掉)，去當地的車管所帶上駕駛證、行駛證、交強險的保單去更換年檢標志就可以了。汽車年檢免檢流程：準備材料：駕駛證原件;行駛證原件;身份證原件及復印件1份;交強險副本;環保合格證(一卡片)。憑駕駛證行駛證去車管所大廳違章處理窗口處理完違章，可刷卡。無違章的略過。去車管所大廳咨詢處領取免檢申請表對著樣本填寫完成后，來到2號窗口，把行駛證原件;身份證原件及復印件1份;交強險副本;免檢申請表一起給工作人員審核。審核完成后拿著行駛證原件，收好身份證原件，去4號窗口，把行駛證給工作人員，打印出新的檢驗合格年限日期，領取機動車年檢貼紙。拿著行駛證原件和上一年的環保合格證(一卡片)出車管所辦事大廳，到尾氣檢測處(上牌照那邊的汽車檢測中心大廳后面的一小房子里)領取新的環保合格證和環保貼紙，全部免檢完成。

二、定期年檢的內容有哪些

1、檢查發動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符；

2、檢驗車輛的制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其它安全性能是否符合"機動車安全運行技術條件"的要求；

3、檢驗車輛是否經過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續；

4、號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；

5、大型汽車是否按照規定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉、鎮名稱和駕駛室限坐人數；貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側是否按規定噴寫放大2~3倍的車號，個體或聯營戶的汽車，門的兩側是否噴寫有“個體”字樣；字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經車管所批準）。

三、車輛可以在異地年檢嗎？

車輛可以異地年檢。異地委托年檢的程序要求車主必須首先向原注冊地提出申請，之后才能進行年審，而且每年都得到原車輛注冊地車管所提出申請。如果在車輛使用地有未處理的違章行為，必須提前處理完畢。

辦理委托異地年審需要提交機動車行駛證、有效期內的交強險保險單副本原件，委托他人代辦的還需要提交代理人身份證明。再由所屬車管分所開具委托異地年審的證明，就可以去車輛使用地進行車輛年審。

綜上所述，如果車輛是六年免檢的，那么在這六年期間年檢是不同繳納任何費用的，只需要攜帶相關證件到檢查地點辦理手續就可以了