11月16日，2023款奧迪Q7（查成交價|參配|優惠政策）正式上市，一共推出三款全新車型，分別是45 TFSI Line Sport（2.0T）、55 TFSI Line Sport（3.0T）、55TFSI S Premium（3.0t）。官方指導價區間為63.28萬元至80.48萬元。作為2023年的全新車型，新車不僅在外觀、配色和配置上進行了調整，動力也升級為45TFSI車型的EA888 Evo4發動機，最大功率為195kW。

外觀方面，新車沿用了奧迪經典的家族化設計風格。前臉采用八角形鍍鉻進氣格柵，搭配啞光銀色保險杠，格柵內部飾有六條粗豎鍍鉻裝飾條。車身配色方面，全新車型均將之前的“貼膜銀”涂裝調整為“衛星銀”涂裝。

車身尺寸方面，2023款55TFSI S系運動版（3.0T）和55TFSI S尊貴版（3.0T）的長寬高分別為5067/1970/1712mm，軸距為2999mm； 2023款45TFSI S線運動車型（2.0T）長寬高分別為5067/1970/1731mm，軸距為2996mm。與2023款45TFSI S線運動版相比，2023款55TFSI S線運動版和尊貴版的車身高度降低了9mm，軸距增加了3mm。新車的定位依然是一款中大型SUV。

車身側面采用了較為方正的造型，飽滿的輪眉和大尺寸輪轂讓視覺效果更加硬朗。 2023款55TFSI S尊貴版（3.0T）屬于頂配車型，外觀與中低配車型有所區別。主要區別在于Audi Sport鑄鋁合金輪轂、SQ7運動外觀套件、碳纖維外后視鏡外殼、紅色卡鉗等。

車身后部采用感應式尾門，階梯式設計元素，靈動、立體、層次感十足。尾燈下方采用貫穿式橫向鍍鉻裝飾條，增加視覺寬度。

內飾方面，新車保持三屏內飾布局，12.3英寸全液晶儀表盤、10.1英寸中控觸控顯示屏和8.6英寸空調色板控制顯示屏。三塊屏幕的組合營造出濃厚的科技氛圍。中控臺采用木質裝飾條裝飾，把手區域采用亮黑色材質，多功能方向盤采用真皮材質包裹，并具有方向盤加熱功能。

45TFSI S line運動版和55TFSI S line運動版的抬頭顯示系統是選裝，55TFSI S尊貴版的抬頭顯示系統是標配。此外，55TFSI S尊貴版頂配主副座椅腿托、前排座椅按摩、真皮座椅等，在配置方面，55TFSI S尊貴版還升級了主動車道保持、交通標志識別。

動力方面，新車全系采用全時四驅系統。 2023款奧迪Q7 45TFSI車型搭載最新的EA888 Evo4 2.0TFSI發動機，最大功率提升至265馬力（195kW），最大扭矩370Nm。 55TFSI車型繼續搭載EA839 3.0T V6渦輪增壓發動機和48V輕混系統。最大功率340馬力（250kW），峰值扭矩500Nm.