將車輛所有權轉讓給家庭成員的程序主要取決于交易方式。例如，向直系親屬轉讓所有權時，可選擇交易方式或贈與方式。

如果是通過交易方式將車輛過戶給家人，需要到機動車交易市場辦理相關手續，但如果是贈與，則需要到公證處辦理公證處辦理贈與公證，并帶上雙方身份證和車輛相關資料，再憑公證證明和聲明辦理過戶登記，但公證時，還需按規定收取所需費用。車輛價值的百分比，高于交易費用。

車輛交接流程

車輛過戶時，需出具交易憑證繳納二手車交易稅，并到車輛管理處對車輛進行外部檢查。沒有問題后，就可以去中轉大廳辦理備案手續了。繳納過戶費后，由于車牌號不能過戶，過戶后需要更改車牌號。然后攜帶各種證件到交易市場，辦理過戶和搬遷手續，完成整個過戶手續。