更大的空間，漂亮的外觀，新改裝的發動機動力有所提升，最大的缺點是傳動技術落后，需要升級，減震偏硬，乘坐舒適性不同，發動機噪音和胎噪大，等小問題。汽車隔音棉推薦，悅動還是不錯的。

現代瑞納發動機詳解型號G4LC 搭載2020年度車型搭載悅納逸跑性能參數最大功率700kw6000rpm，最大扭矩1324Nm4000rpm 發動機采用全鋁材質，重量輕，散熱好耗散性能。它采用VIS可變進氣歧管技術。

1馬力不同，老款瑞納是VVT發動機，新款瑞納是雙VVT發動機107馬力，新款瑞納是雙VVT發動機95馬力。百公里油耗僅為5L2，最大功率不同，老款瑞納的最大功率是78。

逸跑發動機型號為G4LC。全系車搭載14升自然吸氣發動機，最大功率736kw，最大扭矩1324nm，最大功率轉速6300轉/分，最大扭矩轉速4000轉/分。發動機配備多點電噴技術，采用鋁合金缸蓋和缸體。

動力方面，起亞Escape搭載14升自然吸氣發動機，分為高低功率調節。最大功率分別為699kW和736kW。自動變速箱車型匹配6速自動變速箱。 10000元折合Rena 2000元左右。

這臺發動機的動力在小型SUV中是比較弱的，但是日常出行其實是沒有問題的，而且這臺發動機已經在KXCROSS K2等起亞車上長期使用了，所以雖然參數一般，但是這臺發動機在傳輸系統的質量方面還是比較靠譜的，目前有3款起亞快遞。

與恩西諾同出自橫向平臺的逸跑，注定機械素質不會太低。逸跑搭載14L自吸發動機+6MT6AT變速箱，并沒有使用起亞煥馳現代瑞納的老款4AT變速箱。發動機最高輸出功率為100Ps132Nm，足以應對大部分日常通勤任務。一般來說，它具有成本效益。