車內的ES屬于中級豪華。前輪驅動，又稱前輪驅動，是指汽車設計中發動機只驅動一對前輪的動力分配方式。今天，大多數汽車都配備了前輪驅動。中級車是指軸距為2.8米至3.0米，車身長度為4.8米至5.0米，發動機排量為2.0至3.0升的一類汽車。

對于前輪驅動，發動機可以水平放置或垂直放置，但不同的布局對車輛有不同的影響。大多數前輪驅動車輛采用水平前輪驅動方式。由于發動機的曲軸、變速箱的I/O軸、拖車橋都是相互平行的，如果是前輪驅動的車最實用。最重要的是前置橫置發動機。縱置后輪驅動，很多人都會想到寶馬5系。事實上，寶馬5系在一些追求完美運動操控性的車型中更為常見。

由于前后驅動載荷分布更均勻，轉向和推進分離，所以速度和穩定性都不錯，爬坡性能強。同時，豪華車型由于驅動力大，外部空間有限。即使可以安裝它們，在懸掛層也沒有不必要的空間。

因此，很多高性能車都采用后輪驅動布局。無論是橫置前輪驅動還是縱置后輪驅動，各有各的優勢。前者側重于實用性，后者更側重于可操作性。