緊湊型SUV是指軸距和車身尺寸介于小型SUV和中型SUV之間的車型。一般來說，緊湊型SUV更適合家用，一般都是5座車型，比如吉利博越、大眾途越。中型SUV的車身尺寸會更大。不僅會有5座車型，還會有7座車型，比如豐田漢蘭達。更準確地說，緊湊型SUV的軸距在2600-2760mm之間，車長在4200-4750mm之間。緊湊型SUV之所以成為汽車市場，尤其是SUV的主力軍，在于其定位非常符合大多數消費者購車時的首選目標。常見的緊湊型SUV有本田CRV、日產奇駿、豐田榮放RAV4、斯巴魯森林人、大眾途觀、大眾途岳、福特翼虎等。