卡羅拉（查成交價|參配|優惠政策）雙擎工作原理是低速時用電機工作，高速時用發動機工作。從啟動到最后熄火，一共分為六個階段：啟動階段、低速行駛階段、中速行駛階段、全速行駛、減速階段、停車階段。雙擎的工作原理也在這六個階段，讓電動機以及發動機會調換啟動，形成一個相輔相成的運行模式。

具體如下：

1、啟動階段：卡羅拉雙擎油電混合動力系統在啟動車輛時，發動機并不處于運行狀態而是自動關閉，此時電動機會自動打開，在啟動階段卡羅拉雙擎車單靠電動機就能瞬時提供最大扭矩，同時避免了噪音以及抖動。

2、低速行駛階段：在車輛啟動后低速行駛時，發動機還是不會運轉，依然靠電動機驅動車輛。也就是說在達到發動機運轉效率最高之前，卡羅拉雙擎車只利用蓄電池的電能驅動車輛。因此，這時不磨損汽油，這也是卡羅拉雙擎車會省油的主要原因，能夠讓發動機直接以最佳的狀態介入。

3、中速行駛時階段：當車速超過55公里/h時，發動機會啟動，將會與電動機共同發力，根據實際行駛狀況，行車系統會自動控制發動機的轉數，這也是豐田引以為傲的智能系統，會根據實際行駛狀況，搭配行星齒輪將輸出功率和始終保持在最佳狀態。同時在發動機啟動后，自動分配“直接驅動車輪”和“用于發電”的這兩種動力，前者推動汽車運動，后者為電池蓄電。

4、全速行駛階段：有的時候市區需要超車，或者自己趕時間時，油門加大系統會自動控制發動機和電動機這兩大動力一起做功，實現強勁順暢的加速性能。將發動機以及電動機的能量通過混合到一起，形成一個1+1＞2的情況，瞬間的加速性能高出同等排量的普通汽車，也因此卡羅拉雙擎車的百公里加速只需要10.39s就可以完成。

5、減速階段：在減速的過程中，電動機自動轉化為發電機，把制動后車身運轉所產生的能量轉化為電能儲存在電池中，而普通車通常減速所產生的能量只能轉化為熱能最后消失。豐田的油電混合雙擎動力系統，可將車輛的機械運動能量轉化為電能，并加以再利用。這樣能夠跟發動機形成互補，發動機運轉的時候能夠發電，有了電能能夠輔助發動機加速形成爆發， 長此以往油耗就這樣不經意間被節約了下來。

6、停車階段：碰到紅燈停車時，發動機和電動機都會自動停止運轉，與常規車型的發動機啟停功能相似，這樣就不會因為怠速而浪費汽油，也沒有尾氣排放。