主道車輛掉頭可以轉到輔道。輔路車讓主路車先行是主路為干線，輔路為支線，支線車讓干線車先行。一般來說如果交通標志標線標明的是支路和主干道如果道路上分別有交通標志標線按照標志標線的規定先行或者避讓。

依據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》

第五十二條　機動車通過沒有交通信號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除應當遵守第五十一條第(二)項、第(三)項的規定外，還應當遵守下列規定：

(一)有交通標志、標線控制的，讓優先通行的一方先行；

(二)沒有交通標志、標線控制的，在進入路口前停車瞭望，讓右方道路的來車先行；

(三)轉彎的機動車讓直行的車輛先行；

(四)相對方向行駛的右轉彎的機動車讓左轉彎的車輛先行。

第六十九條　非機動車通過沒有交通信號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除應當遵守第六十八條第(一)項、第(二)項和第(三)項的規定外，還應當遵守下列規定：

(一)有交通標志、標線控制的，讓優先通行的一方先行；

(二)沒有交通標志、標線控制的，在路口外慢行或者停車瞭望，讓右方道路的來車先行；

(三)相對方向行駛的右轉彎的非機動車讓左轉彎的車輛先行。

名稱解釋從支路進入主干道的機動車應當避讓在主干道上行駛的機動車讓在主干道上行駛的機動車先行這就是“主干道先行”。這是為了避免交通事故而制定的交通規則。

一般主路車道較多，車速較快，所以輔路車要讓主路車先行。主路和輔路的不同之處：主路只能機動車行駛，輔路是機動車和非機動車和行人混行。

主路和輔路的具體區別如下：

1、作用不同：當主路的車太多，交通壓力太大時，一部分車輛可以先在輔路行駛，緩解主路交通壓力。

2、規格不同：單向機動車道、非機動車物理分隔時，機動車道寬度不應小于7.5m；單向機動車與非機動車劃線分隔時，輔路的寬度不應小于8.5m；當機動車、非機動車交通量均較大時，輔路的寬度可采用12~13m。

3、數量不同：輔路在地面快速中應設于主路兩側或單側，在高架路時應設于高架路下地面層，在城區宜連續設置。位于郊區的快速路輔路，可連續設置或間斷設置。