法律并未對車輛年檢可以過期多長時間有明確規定。汽車年檢時間不得超過規定時間內，審車時間可以提前3個月或延期1個月進行，如果脫審2個月將對駕駛人進行罰款，扣3分的處罰，另外未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。

汽車年檢過期了，是可以補審的，年審已過期一年不會罰款，沒有年審的車輛再去年審也不罰款，年審按照正常標準收費。但是年審已過期的車輛不能上路行駛。依據《道路交通安全違法行為記分管理辦法》，機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記3分：駕駛未按規定定期進行安全技術檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛上道路行駛的。

機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記1分：

駕駛未按規定定期進行安全技術檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車上道路行駛的。

根據《中華人民共和國交通安全法實施條例》規定：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗；

（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

根據《關于深化機動車檢驗制度改革優化車檢服務工作的意見》對非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次調整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。對摩托車，將原10年內上線檢驗5次調整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

以下是車輛年審流程

1、攜帶駕駛證、身份證、行駛證、當年在有效期內的交強險保單。把車輛開到車管所或者機動車檢測站。

2、到車管所填寫機動車年審申請表。然后把表格和其他材料全部交給工作人員，并繳納檢車費.

3、繳費后，到外面由工作人員對車輛進行外觀檢查，要準備好滅火器和警示三腳架。外檢結束后，立即上線檢測，上線檢車完畢，再回到大廳，到指定窗口領取檢測合格表。

4、拿著合格表到指定窗口領取年審貼和環保檢測合格貼，檢車完畢。領取年審貼和環保貼時，要各交一份行駛證復印件，可以提前準備好。

5、機動車審驗可以提前60天進行，合理安排時間，不要過期，一旦過期會罰款200元，扣3分。檢車前還要查詢一下有沒有違法記錄，有違法記錄的要處理掉，否則不予檢車。