底盤和車身控制系統1。ABC車身控制系統中的ABC懸架減震器安裝在車輪和車身之間。螺旋彈簧和液壓缸安裝在波紋管的位置。螺旋彈簧由在車輪方向上連接到減震器的彈性盤和在車身方向上的可移動軸支撐，從而通過由壓力油控制的液壓缸的膨脹和收縮來消除作用在懸架上的附加力。圖1-6顯示了ABC車身控制系統的組件。A1p13—，ABC車身控制系統的組成部分，是一個多功能顯示屏；B27—左后高度傳感器；B24/6—右后車身加速度傳感器；N72/1s3—“舒適/運動”開關；B4/5—ABC壓力傳感器；B2/8—左前高度傳感器；B24/12—ABC橫向加速度傳感器；S9/1-制動燈開關；B22/1—左后柱塞行程傳感器；B2/9—右前高度傳感器；B24/14—ABC縱向加速度傳感器；X11/4—診斷連接器；B24-左前柱塞行程傳感器；B2/10—右后高度傳感器；0/1—ABC油溫傳感器；y36/1-前橋分配閥單元；B2/5—右前柱塞行程傳感器；B24/3—左前車身加速度傳感器；N51/2-ABC控制計算機；y36/2-后輪軸分配閥裝置；B26—右后柱塞行程傳感器；B24/4—右前車身加速度傳感器；n72/1 S2——高度控制開關；Y86/1—ABC節流閥2。DSC車身動態控制系統寶馬DSC車身動態控制系統集成了ASC自動穩定控制系統和牽引力控制系統，可以通過有選擇地制動有滑動傾向的驅動輪來控制驅動輪的滑動狀態，從而使車輛相應地保持穩定。在雪地、沙漠或礫石路面上，駕駛員只需按下一個按鈕就可以將車輛置于DTC模式，從而增強車輛在上述道路上的牽引力。同時，由于DSC車身動態控制系統的干預響應極限略有擴展，車輛的牽引力和驅動力也有所提升，駕駛者可享受非凡的運動駕駛體驗。DSC車身動態控制系統的另一個功能是CBC彎道制動控制，通過非對稱制動力控制消除車輛在輕彎道的過度轉向趨勢。3.EBA緊急制動輔助裝置在正常行駛條件下，大多數駕駛員在起步制動時只施加很小的力，然后根據實際情況增加或調整施加在制動踏板上的制動力。但是，如果必須突然施加大得多的制動力，或者駕駛員反應太慢，這種方法會使他們無法及時施加最大制動力。這時，EBA就會被利用起來。EBA通過駕駛員踩剎車踏板的速度來理解駕駛員的剎車行為。如果EBA感覺到制動踏板上的制動壓力恐慌增加，它將在幾毫秒內啟動所有的制動力，這比大多數司機移動他們的腳要快得多。EBA可以顯著縮短緊急制動距離，并有助于防止走走停停交通中的追尾事故。EBA實時監控剎車踏板的運動。一旦踩下制動踏板的速度急劇增加，駕駛員就會釋放儲存的180bar(1bar=105Pa)的液壓，發揮最大的制動力。一旦駕駛員松開制動踏板，EBA系統就進入待機模式。由于最大制動力施加較早，緊急制動輔助裝置可以顯著縮短制動距離。4.當4。EBD電子制動力分配控制汽車制動，如果四個輪胎在不同的情況下附著在地面上，比如左輪附著在濕滑路面上，右輪附著在干燥路面上，四個車輪與地面的摩擦力不同，制動時容易打滑、傾斜、側翻(四個車輪的制動力是一樣的)。EBD的作用是計算出四個輪胎在高速下由于制動瞬間附著力不同而產生的摩擦力值，然后調整制動裝置，使其在運動過程中按照設定的程序高速調整，從而達到制動力和摩擦力(牽引力)的匹配，保證車輛的穩定性和安全性。緊急制動車輪抱死時，EBD在ABS動作前已經平衡了各車輪的有效抓地力，可以防止甩尾和側滑，縮短汽車的制動距離。EBD其實是ABS的一個輔助功能，可以提高ABS的效率。

5.EDS電子差速系統EDS電子差速系統是ABS的擴展功能，用于識別汽車的車輪是否與地面失去摩擦，從而控制汽車的加速和側滑。與普通車輛相比，裝有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的行駛性能，尤其是在傾斜路面上。但它有限速，只有低于40km/h才會起步，主要是為了防止起步和低速時打滑。6.ESP電子穩定系統ESP電子穩定系統的功能通常是支持ABS和ASR(加速滑移調節，也稱牽引力控制系統)。它通過分析來自各個傳感器的車輛行駛狀態信息，然后向ABS和ASR發送整改指令，幫助車輛保持動態平衡。ESP可以使車輛在各種情況下保持最佳的穩定性，尤其是在轉向過度或轉向不足的情況下。ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器。ESP可以監控汽車的行駛狀態，自動對一個或多個車輪施加制動力，使汽車保持在正常車道上，甚至在某些情況下，每秒鐘可以制動150次。目前ESP有三種：四通道或四輪系統，可以獨立對四個車輪施加制動力；雙通道系統，可獨立對兩個前輪施加制動力；三通道系統可以獨立對兩個前輪施加制動力，同時對后輪施加制動力。ESP最重要的特點是主動性。如果ABS被動反應，ESP可以防患于未然。7.TCS牽引力控制系統TCS牽引力控制系統，又稱跟蹤控制系統。它的作用是檢測輪胎對地面的附著極限，在輪胎即將打滑的瞬間自動降低或切斷傳遞給車輪的動力，使其保持跟蹤。汽車在平坦路面剎車時，車輪會打滑，甚至方向會失控。同樣，汽車起步或急加速時，驅動輪可能會打滑，在冰雪等光滑路面上會有失控的危險。TCS就是為了解決這個問題而設計的。當TCS通過電子傳感器檢測到從動輪轉速低于驅動輪轉速(這是打滑的特征)時，就會發出信號調整點火時間、減小氣門開度、減小油門、降檔或制動車輪，使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車的行駛穩定性、加速性和爬坡能力。如果TCS和ABS配合使用，汽車的安全性能會進一步提高。TCS和ABS可以共用車軸上的輪速傳感器，并與驅動控制單元連接，連續監測每個車輪的轉速。低速時發現打滑，TCS會立即讓ABS動作，減少車輪的打滑。如果在高速行駛過程中發現打滑，TCS會立即向行駛控制單元發出指令，指示發動機減速或變速器降檔，使打滑的車輪不再打滑，從而防止車輛失控。