需要看汽車陷入泥里的程度，如果陷得比較淺的話是可以開出來的，如果汽車陷得非常深，只能依靠拖車將汽車拖出來。

汽車陷在泥里的具體措施：

1、降低輪胎壓力，如果沒有千斤頂，自救的最好方法就是給打滑的輪胎放氣。這樣胎壓降低的輪胎變得更扁，車輛與地面的摩擦力增大，再慢慢踩油門。此時，原本打滑的車輪可能不再空轉。當兩側車輪打滑，整車陷在泥濘的路面上時，可以用自己的千斤頂將車輛撬起，在車輪下墊上木塊和石塊，然后試著啟動車輛；

2、當汽車陷入泥濘的道路時，大多數司機都想踩油門加速通過。泥濘的道路更難通過。發動機的扭矩變化是一條曲線，隨著轉速的增加呈上升趨勢，當達到一定轉速時，隨著車速的增加而下降。所以需要中低速行駛，讓發動機輸出更大的扭矩；

3、正確使用手剎，在鄉村公路或山路上，更容易發生意想不到的緊急情況，讓司機措手不及。當一個輪胎在泥濘的路面上突然打滑時，輕拉剎車，慢慢加大油門。拉手剎時，一側打滑的輪胎會停止空轉，而另一側車輪的驅動力會因為油門加大而增大，可能會駛出泥濘的路面。

如果陷入泥坑，千萬不要踩油門，那樣會更麻煩。輪胎轉得越快，陷得越深。油門要慢慢踩。一旦汽車可以前進或后退，保持油門踏板的位置不變，低速駛出泥濘的道路。

如果車輪陷進泥里后汽車無法來回移動，則下車，仔細觀察卡住狀態，采取相應的應急措施。如果車身沒有卡住，一般情況下，可以通過自救把車開出泥坑。

如果手頭有工具，可以把車輪前后的泥土鏟掉，把泥坑修成緩坡。如果坑里有水，就想辦法排掉。這樣，汽車就可以很容易地開出去。

如果手頭沒有工具，就試著用石頭、磚頭、樹枝等填滿泥坑?？梢栽黾榆囕喤c地面的附著力，使汽車駛出泥坑。對于前置和后置的汽車，可以將汽車重心盡量后移，增加后輪與地面的附著力，將汽車開出泥坑。

另外，車輪卡在泥坑里。想要自救，選擋很重要：可以嘗試先用低擋脫困。如果是手動擋車，要用二檔；如果是自動擋的車，要把變速桿放在“2”的位置，暫時去掉自動擋的自動變速功能。如果車輪因為怠速打滑仍然無法脫困，可以降低輪胎的氣壓，在輪胎下墊一些硬板或石頭，可以有效增加摩擦力，讓車子脫困。