1、扭力梁式后懸架常見于在發動機前置前輪驅動（FF）的車型。其外觀與作動方式類似于拖曳臂式，只是在連接左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連接；2、而梁的兩側拖曳臂用于為前后方向定位，整個懸架系統以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿，看起來就像H型。

1、連桿數量不同扭力梁式后懸架：非獨立式懸吊，用一根梁連接左右車輪，代表其中一側車輪的跳動會影響另一側的車輪，影響舒適性和操控性。

多連桿獨立懸架：由雙A臂衍生出的多連桿式懸吊，連桿之間以橡膠襯套或球面接頭（關節）銜接，擁有更大的自由度應付路況。

2、穩定性不同扭力梁在操控感上不及多連桿，但在定位中仍有它的優點：當左右輪跳動時，靠橫梁牽扯在一起，使外傾角和前束角不會被改變，輪胎磨耗變小。當左右輪跳動不一致時，很難做到像多連桿精準的車輪角度變化，且簡單的構造使設定的自由度較小，操控的安定性也較差。

用在前軸的多連桿，有推桿的加持下，受到前后力量（加速和煞車煞車的力）或側向力時能自行調整最合適的前束角，強化車子前進的穩定。

3、剛性不同扭力梁的結構本體非常堅固耐用，變形率很低，所以對接頭的磨損相對比較少，但重量不輕，面對顛簸的路面時，懸吊的上下移動產生的慣性很大，避震器無法很精確的吸收能量，不容易達到很高舒適性和操控性的要求。

作為獨立懸吊的多連桿有很高的靈活度和很大的改裝空間，但剛性不比扭力梁強大，每根連桿的接頭受力很大，磨損的機率也越大，從而提高保養成本。