車速符合擋位要求時，松開油門踏板，踩下離合器踏板，掛到相應擋位后，先將離合器踏板緩慢抬至半聯動位置，再松開離合踏板并踩油門踏板繼續行駛。

在從一檔換到二檔之前，可以松開油門，這樣可以降低發動機轉速，這樣汽車在換擋后就不會出現嚴重的頓挫。從1檔換到2檔時，離合器踏板應快速踩下，否則無法順利換檔。

有些新手司機換擋后會有明顯的頓挫感，這是換擋后發動機的飛輪和離合器片轉速差過大造成的，以至于換擋和接合離合器后，汽車會有明顯的頓挫感，不利于駕駛安全性和乘坐舒適性。

所以，要想避免汽車換擋后出現嚴重的頓挫，就要降低發動機飛輪和離合器片的轉速差，這樣汽車才不會磕磕絆絆。

換擋后，松開離合器踏板時，可以采用起步時的半聯動技巧，可以減小發動機飛輪與離合器片的轉速差。

如果是降檔，可以使用降檔加機油的手法，也可以避免汽車在換擋后出現大的頓挫。

換擋加油的技巧很簡單，比如從4檔換到3檔。此時，車友先將離合器踩至3檔，然后在接合離合器前右腳踩油門，再接合離合器。