目前市場上的制動器按形式主要可以分為鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器主要由車輪軸承、制動鼓、左右制動蹄和制動輪缸組成。當我們踩下制動踏板時，制動輪缸中的活塞會同時推出左右制動蹄的端部，使制動蹄同時壓住隨車輪轉動的制動鼓，產生制動力。

鼓式制動器產生的制動力雖然大，但由于散熱能力差，制動力下降嚴重。漸漸地，盤式制動器在乘用車市場上的應用越來越多。

盤式制動器的結構主要是：轉向節、車輪軸承、翼子板、制動盤、制動鉗。盤式制動器的制動力由左右兩側的剎車片產生，剎車片隨車輪轉動。當我們踩下制動踏板時，左右兩側的剎車片會被液壓系統中的活塞缸推出來夾緊剎車片，產生制動力。

在盤式制動器中，按卡鉗的形式可分為浮動卡鉗和固定卡鉗。在浮動卡鉗制動器中，卡鉗由支架和卡鉗體組成，卡鉗體在支架上輕微滑動。卡鉗只有一側有活塞，另一側有剎車片。制動時，缸內壓力推動活塞，活塞缸一側的剎車片先接觸剎車盤，然后整個鉗體會在液壓的作用下反向施力，使另一側的剎車片接觸剎車盤。剎車時，兩側剎車片的受力是相等的。

在固定鉗型制動器中，制動盤兩側都有活塞缸，兩側活塞缸的油路是相通的。當踩下制動踏板時，兩側的活塞缸在壓力的作用下推動剎車片并夾緊制動盤，從而產生制動力。

就像我們剛才說的，鼓式剎車的制動力會更大。在一些重型卡車上，使用氣動鼓式制動器。但由于散熱不好，熱衰退嚴重，我們經常看到重型卡車長途行駛后會在剎車上灑水降溫。碟剎散熱能力更好，可以更好的配合電子駐車。相對于貨車，乘用車需要的制動力相對較小，所以逐漸成為前后盤式剎車的配置。

在盤式制動器中，固定鉗一般用于賽車和跑車，因為其制動響應更快，卡鉗剛度更高，制動線性度更高。因為結構相對簡單，重量輕，布局尺寸優越，所以浮動鉗式制動器基本都用在普通家用車上。

當然，在制動器發展的過程中，也有鼓式制動器，它結合了盤式制動器和鼓式制動器的一些特點。在行駛過程中，它們是由卡鉗中的摩擦片制動，而在停車時，它們是由中間的鼓式制動器制動。后來因為這種剎車的結構比較復雜，而且隨著電子駐車的興起，鼓式剎車用的越來越少。

此外，在一些高性能汽車中，使用雙卡鉗制動器。這些車型對制動性能要求很高，前后固定卡鉗式制動器都有使用。目前市面上的固定鉗不能用于停車，需要安裝一個浮動鉗用于停車。