汽車年審時間要1-4個小時，但這也不確定，如果前面排隊的人較少，年檢的時間有可能會很快，有多種因素影響著年檢的速度。

汽車年檢需要提前三個月，不得逾期。在年審前需將該車的所有違章處理完。如果超過年審有效期的，就屬于年審逾期，將要受到扣3分，罰款200元的處罰，之后才可以年檢。

【法律依據】《道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。