萬安縣自駕到永新縣的總里程為144公里，一共得開1小時54分鐘，油費大概是72元左右，過路費為53元左右

祥云路 → 中環路 → 復興路 → 城北大道 → S221 → X065 → 百嘉贛江大橋 → X065 → 韶口互通 → 大廣高速 → 泰井樞紐 → 莆炎高速 → 機場互通 → 廈成線 → 迎賓路 → G319 → 螺塘大橋 → G319 → 上沿河路 → 廈成線 → S314 → 吉安西立交橋 → 泉南高速 → 永新互通 → 將軍大道 → 湘贛大道 → 三灣大道 → 建設西路 → 建設路

從起點向西南方向出發,行駛90米,右轉進入祥云路

沿祥云路行駛270米,左轉進入中環路

沿中環路行駛330米,右轉進入復興路

沿復興路行駛1.7公里,右轉進入城北大道

沿城北大道行駛7.1公里,右轉進入S221

沿S221行駛2.7公里,靠右

繼續沿S221行駛8.4公里,左轉進入X065

沿X065行駛2.0公里,直行上百嘉贛江大橋

沿百嘉贛江大橋行駛880米,直行進入X065

沿X065行駛3.41公里后，進入韶口互通

沿韶口互通行駛270米,直行進入大廣高速

沿大廣高速行駛30.28公里后，進入泰井樞紐

沿泰井樞紐行駛1.1公里,直行進入莆炎高速

沿莆炎高速行駛48.50公里后，進入碧溪樞紐

沿碧溪樞紐行駛370米,朝S81,宜春,萬載方向,靠右

繼續沿碧溪樞紐行駛330米,直行進入宜井遂高速

沿宜井遂高速行駛31.83公里后，進入袍田大道

沿袍田大道行駛1.8公里,直行進入三灣大道

沿三灣大道行駛390米,左轉

繼續沿三灣大道行駛1.1公里,靠左

繼續沿三灣大道行駛30米,右轉進入建設西路

沿建設西路行駛340米,右轉進入建設路

沿建設路行駛650米,左轉

行駛80米,到達終點(在道路左側)

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）