插電式混合動力乘用車可以廣義理解為既有電機又有發動機，兩者都可以提供動力輸出。車身配有充電插座，充電樁可以給車載電池充電。

一種汽車(主要是內燃機和電動機串聯在一起)，由電力驅動和一個或多個其他的可以同時運行的單一驅動系統組成。它的電池容量非常大，在純電動模式下可以行駛很長的距離。它還有一個充電插座，可以通過外部設備充電。

由于整車產品的設計和定位不同，不同的插電式混合動力汽車有不同的駕駛模式。比如比亞迪的秦，開車時有三種工作狀態。純電動模式行駛時，發動機不啟動；加速時，發動機和電機同時輸出動力；減速時發動機停止工作，可以降低油耗，滿足更好的動力輸出。在工作日，邁凱輪P1主要依靠發動機提供動力輸出，但它也可以完全依靠電機輸出的動力來驅動車輛。