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駐車制動有三種形式：電子手剎、駐車腳剎和機械手制動，其中駐車腳剎和機械手制動均采用機械機構進行實線駐車制動，而電子手剎則采用電機驅動牽引機拉線鎖止車輪。與電子手剎相比，傳統機械手剎車具有更高的穩定性和可靠性，故障率遠低于電子手剎。

腳剎駐車制動是個特例，多用于高端日系車，如雷克薩斯ES（查成交價|參配|優惠政策）、IS系列、豐田皇冠（查成交價|參配|優惠政策）、銳志（查成交價|參配|優惠政策）、本田奧德賽（查成交價|參配|優惠政策）、杰德（查成交價|參配|優惠政策）、日產天籟（查成交價|參配|優惠政策）等。雖然駐車制動的操作力被設計為220N-280N，但一些女性駕駛員可能會覺得很難。這時候腳剎的優勢就凸顯出來了，腳的力量大于手，用腳停車會更容易。

腳制動駐車制動的使用：

1.如果車輛準備開始行駛，必須松開腳制動器。這時候你需要右腳踩剎車踏板，然后左腳踩駐車腳剎車踏板到底。這時可以松開左腳，駐車腳制動踏板會彈出，回到自由狀態。這時候可以踩油門開車。

2.踩下制動踏板車輛停止后，用左腳踩下腳制動踏板即可鎖定車輛。此時腳制動踏板處于最低位置，左腳可以提離。

腳剎駐車制動是用腳而不是手來操縱剎車，所以養成這個習慣非常重要。腳剎最大的特點是：(1)低成本的同時，釋放中控空間；(2)省力，即使是身體虛弱的女司機也能輕松使用。