緊湊型SUV是指車身尺寸和軸距介于小型SUV和中型SUV之間的車輛。緊湊型SUV比較適合家用，大部分都是5座車型，比如吉利博越（查成交價|參配|優惠政策）和大眾途悅。中型SUV車身尺寸更大，除了5款還提供7款，比如豐田漢蘭達（查成交價|參配|優惠政策）。

準確來說，緊湊型SUV的長度大多在4200-4750mm之間，軸距在2600-2760mm之間。由于其定位更符合大多數購車的首選目標，緊湊型SUV可以說是SUV市場的銷售主力。大多數情況下，城市緊湊型SUV是基于緊湊型轎車平臺開發的。

常見的緊湊型SUV有：本田、日產、豐田RAV4、三菱歐藍德（查成交價|參配|優惠政策）、斯巴魯森林人（查成交價|參配|優惠政策）、大眾途觀、途悅、福特翼虎（查成交價|參配|優惠政策）、jeep指南者（查成交價|參配|優惠政策）、寶馬X1（查成交價|參配|優惠政策）、奧迪Q3（查成交價|參配|優惠政策）、比亞迪宋、吉利博越、哈弗等。

根據車身尺寸，緊湊型SUV還可以包括入門級緊湊型SUV。這些車的車身尺寸和軸距都比小型SUV略大，所以有更大的競爭優勢，比如大眾葛覃、斯柯達Komuk、日產逍客、三菱逸格等等。

根據設計，緊湊型SUV還可以包括跨界轎跑SUV，如雷克薩斯02、馬自達CX4、奔馳GLA等。這些車型的共同特點是外觀較低，整體給人一種運動的感覺。車身高度比常規緊湊型SUV要矮，所以車內的頭部空間相當有限。

緊湊型SUV根據底盤架構的不同還可以包括硬派緊湊型SUV，如北京BJ40、哈弗H5、陸風X8、北汽回力等這些硬派SUV的共同特點是采用非承載式車身結構(非承載式車身的車有底盤大梁，車架承載整個車身，發動機、懸架、車身基本都安裝在車架上)。非承載式車身的扭轉剛度和承載能力與去年同期相比基本都很強，所以在越野車和卡車領域仍然是非承載式車身的天下。