【太平洋汽車網】速銳網關控制器總成是整車電子電氣架構中的核心部件，其作為整車網絡的數據交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網絡數據在不同網絡中進行路由。此外，由于獨立網關控制器的存在，整車電子電氣架構的設計可以更加優化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結構的可擴展性、整車的安全性，以及整車網絡數據的保密性。

　　近期，很多客戶反饋汽車遠程數據終端無法直接通過OBD接口采集汽車CAN數據，其實這個原理上說的是簡單，但是實際操作起來就比較復雜，那今天我給大家梳理下，共同再熟悉了解下網關，繞過網關來采集數據，或者直接在網關上采集數據。

　　一、網關是何方神圣？我們知道，從一個房間走向另一個房間，需要經過一扇門。在汽車上，這些動腦筋的工程師把這個簡單的進出門用到了汽車上：從一個網絡向另外一個網絡發送信息，需要經過一道“關口”，有的可能還不止一個，有 “嘉峪關、潼關、平陽關”，車載網絡的這個關口，就是網關（getaway）。 網關作為汽車網絡系統的核心控制裝置，網關負責協調不同結構和特征的CAN總線網絡及其他數據網絡之間的協議轉換、數據交換、故障診斷等工作。 網關是在采集不同體系結構或協議的網絡之間進行互通時，用于提供協議轉換、數據交換等網絡兼容功能的設備，也可以通俗的叫他網絡之間的連接器、協議的轉換器、數據的翻譯器。網關既可以用于廣域互聯，也可以用于局域互聯，充當著轉換重任的計算機系統或者設備，在使用不同協議、數據或者語言，甚至兩種體系結構完全不同的兩個系統之間，做翻譯。 之前還有個網橋的概念，比如CAN轉RS232這樣的，就是類似一個網橋，網關對收到的信息（例如DBC）要重新打包，以適應目標系統需求，同時，網關還提供過濾和安全，那我們在OBD接口讀取不到任何數據，比如大眾車型只能采集個OBD的電壓，特斯拉獲得一個VIN碼（用于上牌），通通屬于被網關數據過濾的功能給過濾掉了。

　　二、網關的作用暫且簡單說下，主要體現的幾個方面，有專業人士勿噴：

　　1、網關把局域網上的數據轉變成可以識別的ACKII碼，比如OBD2診斷數據，方便診斷。

　　2、協調低速率信息與高速率信息在汽車網絡系統中的數據信息共享。

　　3、負責接受和轉發信息。

　　4、激活某個控制單元或者某局域網的工作。

　　5、實現對整車網絡系統內部數據的同步。

　　6、翻譯。 網關會連接不同類型的總線系統，例如CAN信息、CAN診斷、CAN驅動、儀表、舒適等等，這里面區別比較大，發動機CAN一般是高速率、診斷及舒適性CAN是低速率，多媒體等有的采用以太網、MOST等總線系統，那網關就得保證這些數據交換的正常進行，保證不同速率的數據總線通過網關得以協同工作。 速銳得在2014年就破解了寶馬全系的網關系統，主要研究了DCAN、KCAN及PTCAN。傳輸速率為100kbit/s的KCAN（車身CAN總線）相當于地鐵的速度，主要是車身控制功能部分實現出來會用到；傳輸速率500kbit/s的PTCAN（動力傳動系統CAN總線）相當于綠皮火車的速度；傳輸速率為10Mbit/s的安全氣囊系統總線（byte flight，不展開講）相當于動車的速度；傳輸速率為22.5Mbit/s的影音娛樂系統總線（MOST）相當于高鐵的速度，盡管各個總線系統的數據傳輸速率和數據流量都不盡相同，差異巨大，但在安全和網關模塊（等同于深圳站）的統籌安排和智慧調度下，管上了公交、出租、地鐵、高鐵及小綠皮，平穩運行、協同工作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）