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9月26日，百度宣布正式開始試運營阿波羅自動駕駛出租車。據悉，一汽紅旗與百度聯合研發的45輛紅旗EVs將作為首個Apollo自動駕駛出租車車隊，在長沙部分開放測試路段運營。即日起，普通長沙市民可登錄阿波羅官網申請成為種子用戶，并有機會擁有試乘體驗。

在行駛過程中，Apollo自動駕駛出租車可以根據路況智能變道，還可以判斷周圍車輛的行駛情況，自動避免近距離超車。如果前方有行人經過，車輛會非常巧妙地減速剎車，禮貌避讓。整個體驗過程中，乘客區屏幕實時顯示行人、汽車甚至一些傳統盲區的路況。即使車輛受阻，乘客也能提前看到前方紅綠燈的變化和等待時間。

為了乘客的安全和現行政策法規的要求，Apollo自動駕駛出租車在駕駛位配備了一名安全員，最大程度保證乘客的安全。此次長沙的自動駕駛測試開道，途經長沙人工智能科技城、梅溪湖、陽湖湖、大王山、高新區等區域，全長135公里，示范區70平方公里。

2021年6月，阿波羅獲得長沙市政府頒發的45張載人試驗許可證。8月2日，首批車輛陸續抵達長沙。為了讓普通市民盡快體驗到阿波羅的自動駕駛出租車，車隊開始了一個多月不間斷的測試，每天7個小時，讓車輛能夠充分熟悉長沙真實的街景。預計到2021年底，阿波羅自動駕駛出租車車隊在長沙的試乘道路將覆蓋約50公里，計劃2021年上半年覆蓋長沙目前開放的135公里道路。

百度面向長沙的試運營車是與一汽紅旗聯合開發的紅旗EV。該車實現了自動駕駛軟硬件、預生產能力、車內人機交互、安全冗余保障、云車隊管理的全方位升級優化，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。此外，紅旗EV還預裝了Apollo定制版OBU，可配合智能聯網路側設備進行L4級車路協同感知駕駛。