【太平洋汽車網】倒車軌跡不隨方向盤動，可能是主機控制單元傳輸信號出問題（既CAN收發接口電路問題）。CAN收發電路是局域網協議控制器和物理總線之間的接口，它主要應用在汽車的高速信號傳遞上，為總線提供差分的發送功能和為控制器提供差分的接收功能。

倒車軌跡線是車載攝像頭通過圖像標定，利用標定結果畫出的具有引導效果的虛擬線條，幫助駕駛員規劃倒車線路。本文主要闡述了動態倒車軌跡線的實現方法，傳感器自動從FLASH中調取相關輔助線圖片，并接收CAN總線上的倒擋信號和計算轉角信號，生成動態倒車軌跡線。動態倒車軌跡線與采集到的視頻一同顯示在車載導航屏。

動態倒車軌跡線是車載智能系統，根據倒車攝像頭所觀測到的車后實時視頻畫面，通過電腦所畫出的一條具有引導效果的虛擬線條道路。此線左右移動大小是依據方向盤轉動角度而定的，顯示于車載顯示器上，覆蓋于真實車后路面之上，幫助駕駛員規劃倒車線路。

動態軌跡線功能主要用于實時顯示當前倒車狀態的運行軌跡，當駕駛員掛倒擋時，主機控制單元首先對系統進行初始化再讀取CAN總線發送過來的轉角信號，判斷信號的方向和大小，將轉角信號按相應規范計算得出與該角度對應的、預存在FLASH中的圖片索引ID，再將指令傳送到圖像傳感器的圖像處理控制單元，其會自動將對應的圖片從FLASH中讀出，通過OVERLAY功能和視頻信號進行混合，輸出到導航屏上。（圖/文/攝：太平洋汽車網 陳妙玲）