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1. 中控屏幕下方，檔位調換按鈕的旁邊。

2. 扶手箱上。

使用 19 款奧迪 A6L 的自動泊車功能，按以下步驟操作：

首先，確保車輛處于停車擋（P）或駐車擋（N），然后將車輛剎車踩到底并掛入 D 擋或 R 擋。接著，按下方向盤左側的“MHEV”按鈕，啟動混合動力系統。再按下方向盤左側的“C”按鈕，打開自動泊車功能，此時儀表盤上會顯示一個藍色的 P 圖標，表示自動泊車功能已啟用。

當車輛前方有車位的時候，橫向縱向都可，立即按下自動泊車鍵，并且把速度控制在 20KM/H 以下，靠近相應方向的障礙車輛（1.5 米以內），讓側面的感應器掃描出準備停入的位置，要讓車輛超過空位，保持直行，直到儀表顯示屏出現一個“R”和曲線時就可以掛入倒檔，控制速度。要注意，如果停車位在左邊，需要打左轉向才能感應到，其他步驟不變。

自動泊車是一項汽車智能技術，通過安裝在汽車保險杠四周的感應器，檢測汽車周邊的物體，并自動計算停車位的大小和汽車與周邊物體的距離，然后穩定地將汽車停入駕駛位，無需駕駛員手動操作。

自動泊車系統包括一環境數據采集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統。其中，環境數據采集系統包括一圖像采集系統和一車載距離探測系統。其原理是遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，駕駛者只需要控制車速即可。