殘疾人專用小型自動擋汽車駕駛證的年齡條件是18周歲以上。此外，申請人還必須滿足以下身體條件：

1. 視力：兩眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表4.9以上，單眼視力障礙者優眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表5.0以上且水平視野達到150度。

2. 辨色力：無紅綠色盲。

3. 聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽器能夠達到此條件者也可以申請。

4. 上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。手指末節殘缺或左手有三指健全且雙手手掌完整者也可申請。

5. 下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。單獨左下肢缺失或喪失運動功能但右下肢正常者可申請小型自動擋汽車駕駛證。

6. 軀干、頸部：無運動功能障礙。

7. 右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能但能夠自主坐立且上肢符合規定者可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證。