自動擋起步竄車的原因可能有以下幾點：

1. 內部臟污和雜質：在閥體內部臟污雜質聚集形成堵塞，導致無法實現對油壓的有效調節，從而引起頓挫沖擊打滑問題。同時，高溫也會破壞自動變速箱油的質量和摩擦特性，加大摩擦與磨損，導致變速箱噪音。如果溫度超過120℃，橡膠密封材料會變硬，導致滲漏，液壓降低。如果溫度更高，變速箱開始打滑，打滑又會使溫度升高，最終導致變速箱報廢。

2. 溫度過高：根據自動變速箱修理協會的數據，有90%以上的故障自動變速箱是因為過熱導致的。高溫會破壞自動變速箱油的質量和摩擦特性，加大摩擦與磨損，導致變速箱噪音。清除掉變速箱內頑固性臟污與雜質、有效控制變速箱工作溫度，才能徹底解決變速箱問題，并預防其再次發生。

3. 其他原因：除了上述原因外，還有可能是其他因素引起的自動擋起步竄車問題。因此，如果遇到自動擋起步竄車問題，建議及時到專業的汽車維修店進行檢查和維修。