根據《機動車駕駛證申領和使用規定》（公安部令第162號）

第十四條：申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定：

（一）年齡條件：

1、 申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上；

2、 申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；

3、 申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，60周歲以下；

4、 申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在22周歲以上，60周歲以下；

5、 接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在19周歲以上，60周歲以下。

（二）身體條件：

1、 身高：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上；

2、 視力：申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5、0以上。申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4、9以上。單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5、0以上，且水平視野達到150度的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；

3、 辨色力：無紅綠色盲；

4、 聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

5、 上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；

6、 下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。單獨左下肢缺失或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

7、 軀干、頸部：無運動功能障礙；

8、 右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，且上肢符合本項第5目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合本項第6目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證；

9、 年齡在70周歲以上能夠通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。

第十六條：初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛證。

已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，可以申請增加的準駕車型為大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車。

第十七條：已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿12分記錄。申請增加輕型牽引掛車、中型客車、重型牽引掛車、大型客車準駕車型的，還應當符合下列規定：

（一）申請增加輕型牽引掛車準駕車型的，已取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格一年以上；

（二）申請增加中型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿12分記錄；

（三）申請增加重型牽引掛車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿12分記錄；

（四）申請增加大型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、中型客車準駕車型資格二年以上、已取得駕駛大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛重型牽引掛車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿12分記錄。

正在接受全日制駕駛職業教育的學生，已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿12分記錄的，可以申請增加大型客車、重型牽引掛車準駕車型。

第十八條：有下列情形之一的，不得申請大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車準駕車型：

（一）發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的；

（二）醉酒后駕駛機動車的；

（三）再次飲酒后駕駛機動車的；

（四）有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為的，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄的；

（五）駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的；

（六）被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的；

（七）未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的。