P調節器使調速系統動態響應快，PI調節器使調速系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速，提高了穩態精度，進一步提高系統的穩定性能。

PI，PD，PID系統的適用范圍，不同的控制策略適用于不同的控制系統，對于PID策略，用戶也可僅使用其中一部分功能或所有參數來控制不同的系統，例如可以使用PD調節器來調節大滯后環節。

ASR的作用：轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果采用PI調節器，則可實現無靜差。

P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關系。比如說，一個電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C，它的預定值是20°C。

PI調節是一種線性控制，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。PI調節可以按照比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。

比例，積分調節 P-比例調節，減少動態偏差 I-積分調節，減少靜態偏差。可逆調速以速度或轉速作為被控制量的自動控制系統。