1999年，略有放緩的馬自達終于可以考慮擴充產品線。當時日本國內市場流行MPV（和SUV）等車型。當然，賺錢就得賺錢。于是在那一年，馬自達帶來了一款全新車型Premacy。

根據馬自達的說法，Premacy的概念是融合小型車的優勢和大型車的空間感。當時大熱的車型本田奧德賽（查成交價|參配|優惠政策）等，雖然可以坐7人，但在一些消費者看來，相對較大的車身還是有很多不便之處。因此，一款更加緊湊的MPV車型也是很多人的需求。

在有限的投入成本內，馬自達在MPV上做了大量的擴充，搭載了原有的Familia平臺（雖然代號不同，但Premacy的CP平臺來自Familua的BJ），最明顯的地方自然是低地板融化了。另外，和拯救馬自達的第一代Demio一樣，在不顯得丑陋的情況下，車身盡量設計得方正。不僅如此，它的座椅更換也極其靈活。副駕駛座椅可以折疊變成桌子，中間座椅擁有120mm的前后調節空間。至于后排座椅，不用的時候可以直接拆下來。 ——，拆了以后想想放哪吧。

雖然也有5座版，但Premacy的精髓似乎更多體現在7座版上。對了，根據不同地區的不同版本，5座版的Premacy，中排座椅也是可以去掉的，也可以選擇去掉中間的座椅，騰出2人的寬敞空間.

和大多數同時代的馬自達車一樣，Premacy的動力也比較老舊。以日本市場為例，前期搭載1.8L機，中后期提供2.0L發動機（雖然中后期發動機代號不同，但是有兩者基本沒有區別，值得一提的是，雖然后期車型使用的FS-ZE在MAZDASPEED Familia上是同款車型，但并沒有像很多同款發動機的馬自達普通車型一樣得到加強）。雖然沒有太大的亮點，但是在馬自達精心調教的底盤下，即使整體基礎設計比較陳舊，即便是MPV，其駕控表現也依然值得馬自達的招牌。

非要說4AT（日系全系標配4AT）或多或少拖累了它的表現。

順應潮流，馬自達也為Premacy提供了4WD版本。與現在常見的適時四驅不同，這一代Premacy配備了帶中央差速器的全時四驅。當然，還是可以根據實際情況分配。動力方面，正常情況下，前后動力分配比例為50:50。

過去幾年，馬自達除了煞費苦心提升車身剛性和靜音表現，還積極為Premacy做出新創意。除了為它加入運動外觀套件外，還推出了精神跨界版Field Break，并貼心地挖出了前三排，打造出可以容納整輛輪椅的Premacy-i，甚至以此為基礎進行開發氫燃料電池汽車。直到2005年，第一代才正式走入歷史。同期誕生的第二代車型車身更大，并引入了側滑門。從那以后，Premacy 變得更像一輛MPV。雖然這或多或少地違背了原模型的理念。

對于馬自達來說，第一代Premacy的意義沒有Demio那么大，但和同時代的Familia一樣，良好的市場表現為等待重建的馬自達贏得了更多的時間和信心。