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整體橋懸架是一種非獨立懸架，這種懸架的車橋是一個整體，這種懸架的半軸和差速器都被一個鋼制外殼包裹著。

就是有整體的車橋結構連接兩個車輪，車橋不能斷開，同一車橋上的兩個車輪沒有相對運動，這樣的一套懸掛結構。通過一根硬軸將左右兩個車輪相連，再將硬軸與車身相連，結構很簡單。

早期的整體橋采用的是鋼板彈簧，現在則多數采用螺旋彈簧作為彈性元件。

這種懸掛結構簡單，能承受很大扭力，同時采用螺旋彈簧的整體橋懸掛具備更大的行程，在復雜的越野路面行駛時，可以讓四輪獲得更好的抓地力，所以延續了越野血統的車型大多依然采用后整體橋或者前后整體橋的結構。從整體橋半軸的結構類型上，又可以分為半浮式和全浮式半軸兩種類型。

半浮式半軸直接與輪轂連接，除承受驅動力之外，半軸端部還承受來自輪轂的縱向扭力，其負荷有限，但結構簡單，重量輕，因而多用于早期的轎車和輕型貨車，現在也不多見，只有牧馬人（查成交價|參配|優惠政策）（查成交價|車型詳解）等以攀爬見長的車型還在使用。而全浮式半軸通過法蘭、軸承與輪轂連接，半軸只傳遞驅動力，而不承受扭力，由車橋橋管承受縱向扭力，其應用范圍更為廣泛，現在的大多數采用整體橋懸掛的乘用車都使用全浮式半軸結構。