當發動機怠速運轉時，稱為怠速運轉。

怠速是指發動機空載運轉，只需要克服其內部零件的摩擦阻力，不向外界輸出動力。維持發動機穩定運轉的最低轉速稱為怠速，怠速是發動機的五個基本工況之一。

一般工作性能好的發動機怠速在550-800轉。

空轉的原因是什么？

一般汽車在冷的時候輕微抖動是正常的，因為燃油霧化不好，混合氣不均勻，沒有達到理想的燃燒狀態，氣缸工作不均勻，所以發動機會抖動。發動機達到正常溫度，就正常了。

如果汽車在冷的時候不好啟動，啟動后抖動嚴重，通常是發動機積碳過多造成的。

如果發動機達到正常工作溫度后仍然抖動嚴重，原因有很多。比如發動機機械故障，氣門關閉不嚴，各缸缸壓不一樣。供氣系統中的節流閥臟污或損壞；供油系統壓力過低或波動大，噴油器積碳嚴重；點火系統點火火花塞嚴重積碳或電極燒蝕，或單缸高壓線圈損壞，導致缺缸；發動機墊損壞；等一下。

一般來說，造成發動機怠速不穩的因素很多，處理起來比較困難。在實際操作中，有節氣門不干凈、火花塞損壞、真空管脫落、爪墊損壞等幾種故障，約占80%。其他故障雖然比例較小，但檢查處理難度較大，有時一個故障修理好幾天也是常有的事。