盤式制動器和鼓式制動器的優點和缺點：

1、鼓式制動器的造價便宜，而且符合傳統設計，對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，而且在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式制動裝置的剎車鼓的直徑比盤式要小很多，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計；

2、盤式制動器的散熱性能很好，制動系統的反應也比較快速，可做高頻率的剎車動作。與鼓式制動器向比較下，盤式制動的構造簡單，且容易維修。在同等尺寸下，由于鼓式制動的剎車片與制動鼓的接觸面積相比盤式制動要大，因此鼓式的制動力也要大；

3、鼓式制動器散熱性要差很多，其次制動力穩定性不足，在不同路面上制動變化很大，不易于掌控，在連續踩剎車時可能會造成剎車衰退而使剎車失靈。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉；

4、盤式制動器的造價較為昂貴，它不太適合一些特殊環境，比如沙石較多的情況下會容易損壞剎車盤。另外，盤式制動的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，剎車的力量也較小，而且剎車片的磨損較大，更換頻率較高。